凸輪間歇分割器常用運動型式

• 按照下列方式：停頓、轉(zhuǎn)位、停頓、轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位分度器作間歇性分度回轉(zhuǎn)運動。
• 通常輸入軸轉(zhuǎn)一周，輸出軸完成一個工位，即1個停頓+1個轉(zhuǎn)位。
• 轉(zhuǎn)位分度器使用于輸出軸為轉(zhuǎn)盤式驅(qū)動的自動機械裝置。
• 轉(zhuǎn)位分度器也可用于輸送串聯(lián)的自動機械裝置，如鏈輪或皮帶輪。

二、擺動驅(qū)動器

• 擺動驅(qū)動器就是由輸入軸作連續(xù)和一致的回轉(zhuǎn)，而輸出軸作往返式擺動運動的驅(qū)動裝置。
• 當轉(zhuǎn)位分度器正處于轉(zhuǎn)位或停頓位置時，相對應的擺動驅(qū)動器也正好處于擺動或上下的位置，這樣可實現(xiàn)同步，以完成一整套動作。
• 擺動驅(qū)動器可用于搬運工件。輸出軸作回旋和上下運動的同時，裝在輸出軸上的擺臂完成搬移所需的舉起、移動和放下的動作。

三、連續(xù)驅(qū)動器

• 連續(xù)驅(qū)動器可視為運轉(zhuǎn)最平穩(wěn)的減速機。特別適用于對轉(zhuǎn)動要求平滑、輸出扭矩高且不發(fā)生任何驅(qū)動損失或無效行程的機械裝置。
• 連續(xù)驅(qū)動器可用于要求多相轉(zhuǎn)位、自由轉(zhuǎn)位或確定最終點的驅(qū)動裝置上。

四、升降搖擺驅(qū)動器

• 本運動是基于擺動驅(qū)動器在平面上進行擺動的原理，進一步添加了輸出軸上下之間的運動。
• 停頓—提升—擺動—下降—停頓，周而復始地在空間環(huán)境中提供客戶所需要的動作節(jié)拍。

五、升降搖擺驅(qū)動器

• 本運動亦是在空間環(huán)境中的立體運動，比之上一個動作，其不再按照原運動軌跡原路返回，而是直接在低位返回，這樣的動作在實際空間條件的允許下可以提高相應的工作效率。

六、升降轉(zhuǎn)位分度器

• 本運動是基于轉(zhuǎn)位分度器在平面上進行轉(zhuǎn)位分度的原理，在空間上增加了一個上下的升降運動。
• 此運動多應用于相對速度較高的設備中。